很多小伙伴聽到YJY-防爆機器人這款防爆工具產品的名稱,，可能會腦補一個帥帥的機器人吧，其實并不是,，而且排爆機器人是我們在安檢過程中發(fā)現(xiàn)了炸彈后用來排除炸彈的哦,，它可以遠程操控，并且傳送回實時景象,，專業(yè)人員可以在排除炸彈的同時,，還不必將自身置于危險環(huán)境中。
 

YJY-防爆機器人應用環(huán)境

· 公共場所(地鐵,、機場,、火車站、商場,、會議中心等)可疑物品轉移、銷毀,。

· 啞彈排除,、路邊炸彈排除、地雷排除等應用環(huán)境,。

· 危險生化及有毒環(huán)境內物品抓取,、轉移。

· 災后廢墟環(huán)境內偵察,、探測,，物品抓取、轉移,。

· 核輻射環(huán)境內物品抓取,、轉移，簡單探測,、維修作業(yè),。
 

YJY-防爆機器人性能特點：

· 全地形、全天候,、可靠穩(wěn)定

· 輪履兩用中型機器人,，體積適中,，可突入寬度700mm的房間門

· 抓舉力可達40公斤，可抓取轉移各種形式的爆炸物

· 爬坡能力強,，可上樓下樓并跨越垂直高度為320mm的障礙物

· 拖拽能力強,，能拖動3噸的越野車或者商務車

· 負載能力強可達160公斤

· 快速部署、快速響應,、多自由度

· 圖像遠程遙控,、有線和無線操作都可

· 設計合理、操作簡單,、性能穩(wěn)定
 

YJY-防爆機器人產品技術指標

參數(shù)名稱參數(shù)指標

1.機器人本體

外形尺寸長910 mm*寬650 mm *高500mm

*機器人重量約90kg

機器人負載能力160kg

*速度不小于1.5m/s,，遠程控制無級變速

轉向半徑原地360度旋轉

機身航空級鋁合金精密加工

*爬坡、樓梯能力不小于45°(斜坡),、不小于45°(樓梯)

通行寬度≤700mm

越障高度垂直高度320mm

*防護等級IP65,，全天候

電池可充電動力鋰電池

工作時間≥5小時

攝像機紅外感應攝像

通訊無線500m可視距離

有線200m

3G，wifi通信方式可選裝

2.機械手臂

模塊化設計可以方便地從機器人本體上取下

攝像機彩色CCD相機,，紅外感應夜視,，4路

臂展1.93m

*抓持能力40kg，水平展開也可達40kg

*手爪配件可以選擇四套快速更換的手爪及工具,，更換方便快捷

*獨立自由度6個

肩部旋轉：270°連續(xù)

肩部擺動：±90°

大臂擺動：90°

小臂擺動: 270°

爪旋轉：360°連續(xù)

爪張開：0~240mm

3.監(jiān)控云臺

模塊化設計可以方便地從機器人本體上取下

視頻記錄可以記錄實時視頻,，方便事后查看

*云臺運動自由度2個獨立自由度,，旋轉速度可調

云臺旋轉：360度連續(xù),，旋轉速度130°/秒

云臺俯仰：-45°~ 120°，旋轉速度50°/秒

4.操控終端

控制箱便攜式,、防雨,、防塵、高強度控制箱

控制箱尺寸不大于460mm×370mm×260mm

控制箱重量不大于10kg

顯示屏尺寸12英寸高亮度液晶屏,，寬視角,，戶外清晰

操控高質量搖桿手柄，軟件界面人性化設計,，觀察圖像和操控方便

顯示圖像同時監(jiān)控4路視頻信號或單獨放大其中1路

武器開關帶有武器鑰匙,、保險、開火等開關,，方便配備水炮槍等部件

信息顯示實時仿真顯示機器人的速度,、電壓、姿態(tài)等信息

電池可充電24V鋰電池,，充滿電工作時間不小于5.1小時

以上就是YJY-防爆機器人這款產品的介紹了,，是不是很帥呢，事實上這款設備是很有科技含量的,，要知道拆彈過程中是不允許出差錯的,。